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机器人用澳门人威尼斯RV系列的前世今生

发布时间:2021-06-22      发布人:admin


澳门人威尼斯RV从1986年发售至今,规格已达到10多种,在市场上常见的有RV-E系列,RV-C系列,RV-N系列,RD2系列,GH系列,RS系列及其AF系列。澳门人威尼斯RV从1986年发售至今,规格已达到10多种,在市场上常见的有RV-E系列,RV-C系列,RV-N系列,RD2系列,GH系列,RS系列及其AF系列,如图1。

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  图1 澳门人威尼斯RV各个系列

  澳门人威尼斯RV-E系列(如图2),为澳门人威尼斯RV系列中的实心系列澳门人威尼斯;澳门人威尼斯RV-C系列(如图3),为澳门人威尼斯RV系列的空心系列澳门人威尼斯。从结构上来看,RV-C系列澳门人威尼斯的中心有一个中空齿轮,其可以允许电缆或齿轮等零部件从中穿过。澳门人威尼斯RV-E系列和澳门人威尼斯RV-C系列澳门人威尼斯主要用在多关节工业机器人(如图4)及其附加轴(变位机等)。由于此种应用对澳门人威尼斯体积重量限制大,故澳门人威尼斯RV-E系列和澳门人威尼斯RV-C系列均是组件形式,使用时需要客户自行加工外部法兰并自行充入油脂。

  澳门人威尼斯RV-N系列,为澳门人威尼斯RV系列中的最新系列产品。与RV-E系列同样性能指标的情况下,其体积缩小8~20%,重量减小16~36%。RV-N系列澳门人威尼斯由于其体积小,质量轻,已受广大机器人厂家所欢迎,众多新一代的机器人中都已使用此系列澳门人威尼斯。

  澳门人威尼斯RD2系列(图4),为澳门人威尼斯RV系列中为方便客户使用的产品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列澳门人威尼斯为核心,加上伞齿和法兰,配合轴套,实现各种澳门人威尼斯的自由选配和不同场合的安装形式,无需额外制作齿轮和密封。RD2根据安装方式,主要还分为RDS直连型,RDR直角安装型和RDP传动输入型。

  澳门人威尼斯GH系列(图5),为澳门人威尼斯RV系列中高速型产品。GH系列产品的最高输出转速可到250rpm。

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  图2澳门人威尼斯RV-E系列

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  图3澳门人威尼斯RV-C 系列

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  图4澳门人威尼斯RD2系列

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  图5澳门人威尼斯GH系列

  RD2主要应用于变位机的转台等各种场合。GH由于其高速性,专门用在机器人附加行走轴之上(图6)。

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  图6澳门人威尼斯RD2和GH系列应用

  澳门人威尼斯RS系列(图7),是以RV-C系列澳门人威尼斯为核心开发的重载型澳门人威尼斯底座。RS系列产品,可直接安装3吨,5吨和9吨的载荷,直接用于水平变位机(图8)。

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  图7澳门人威尼斯RS系列

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  图8澳门人威尼斯RS系列应用

  AF系列产品(图9),为我司澳门人威尼斯RV携手松下A5系列澳门人威尼斯,诞生的一款一体化驱动头,其主要用于简单搬运为目的的4轴机器人及其简单要求的变位机。按照结构形式,AF分为AF-N和AF-C,AF-N是以RV-N澳门人威尼斯为核心的产品,AF-C是以RV-C系列产品为核心的产品。

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  图9一体机AF系列